蹦床的起源和杂技有关。法国杂技演员是最早使用现代蹦床的人，特朗波兰是现代弹性蹦床的创始者，他用麻绳编制成保护网，以加强“空中秋千飞人”的安全，并利用网的弹性将演员抛入空中，完成各种动作。
早在19世纪中叶北美的科曼契印第安人就使用过与今日比赛类似的蹦床，马戏团的杂技演员使用类似的蹦床至少也有200年的历史。20世纪30年代，美国跳水冠军尼森制作出类似于当今的那种蹦床，用来帮助自己的跳水与翻转训练。第二次世界大战期间，美国利用蹦床训练飞行员和领航员的定位技能，取得良好效果，以后逐渐成为一项运动，在美国的中学、大学广泛开展。
1947年美国在得克萨斯州举行首届全国蹦床表演赛，1948年起被列入正式比赛，后传入欧洲。1958年英国开始举行全英蹦床锦标赛，1964年在英国举行首届世界蹦床锦标赛，1969年在法国巴黎举行首届欧洲蹦床锦标赛。
1999年1月蹦床成为奥运会体操比赛的一个分项，从那时刻起，男女蹦床比赛正式进入了奥运会的项目清单，并在2000年悉尼完成了它的奥运会处子秀。
